西克SICK激光掃描儀傳感器工作原理

西克SICK激光掃描儀傳感器LMS5xx性能強(qiáng)大的 2D LiDAR 激光掃描儀，用于高效檢測遠(yuǎn)距離物體

2D LiDAR 傳感器 LMS5xx 是成功系列 LMS2xx 的后繼產(chǎn)品。憑借大量的創(chuàng)新功能，LMS5xx 提

高了現(xiàn)有應(yīng)用的工作能力并充分發(fā)掘新的應(yīng)用潛力。新型、超快的多重回波技術(shù)使激光測量應(yīng)用

不受天氣的影響并提高了所得數(shù)據(jù)的可靠性。低消耗功率和智能的自檢測功能確保了較低的總體擁

有成本。憑借型號 Lite 和 PRO，對于所有應(yīng)用均有正確的規(guī)格可供使用。LMS5xx 提供該傳感器級

別理想的性價比。

西克SICK激光掃描儀傳感器獲益

對于多種應(yīng)用情況具備較高性能

在所有實際環(huán)境條件下，快速、可靠地檢測物體

滿足所有有關(guān)性能和成本要求、具有不同產(chǎn)品線和類型的完整產(chǎn)品系列

低電耗降低了總體擁有成本

通過 SOPAS Engineering Tool 進(jìn)行快速、簡便的設(shè)置

用于提高系統(tǒng)可用性的自檢功能

SICK激光掃描儀特點

高性能、高效率的 2D LiDAR 傳感器，其測量范圍可達(dá) 80 m

憑借多重回波技術(shù)，即使是在不利的環(huán)境條件下，也能確保出色的性能

防護(hù)等級 IP 67 的緊湊型外殼、室外設(shè)備的集成加熱裝置

低功率消耗

快速信號處理

多個輸入端和輸出端

SICK激光掃描儀可同步多個傳感器

由于掃描法系以時間為計算基準(zhǔn)，故又稱為時間法。它是一種十分準(zhǔn)確、快速且操作簡單的儀

器，且可裝置于生產(chǎn)在線，形成邊生產(chǎn)邊檢驗的儀器。激光掃描儀的基本結(jié)構(gòu)包含有激光光源及掃

描器、受光感 ( 檢 ) 測器、控制單元等部分。激光光源為密閉式，較不易受環(huán)境的影響，且容易

形成光束，常采用低功率的可見光激光，如氦氖激光、半導(dǎo)體激光等，而掃描器為旋轉(zhuǎn)多面棱規(guī)

或雙面鏡，當(dāng)光束射入掃描器后，即快速轉(zhuǎn)動使激光光反射成一個掃描光束。光束掃描全程中，若有

工件即擋住光線，因此可以測知直徑大小。

測量前，SICK激光掃描儀必須先用兩支已知尺寸的量規(guī)作校正，然后所有測量尺寸若介于此兩量規(guī)間，可以經(jīng)電子信號處理后，即可得到待測尺寸。因此，又稱為激光

測規(guī)。

　　激光源采用 MOVPE (金屬氧化物氣相外延)技術(shù)制造的可見光半導(dǎo)體激光器具有低功耗、可

直接調(diào)制、體積小、重量輕、固體化、可靠性高、效率高等優(yōu)點。它一出現(xiàn)即迅速替代了原來使用的

 He - Ne 激光器。 SICK激光掃描儀半導(dǎo)體激光器發(fā)出的光束為非軸對稱的橢圓光束。出射光束垂直于 P - W 結(jié)

面方向的發(fā)散角V⊥≈ 30 °，平行于結(jié)面方向的發(fā)散角V‖≈ 10 °。如采用傳統(tǒng)的光束準(zhǔn)直技術(shù)，

光束會聚點兩邊的橢圓光斑的長、短軸方向?qū)l(fā)生交換。顯然這將使掃描器只有小的掃描景深。 Jay M.Eastman 等提出采用圖 3 所示的光束準(zhǔn)直技術(shù)，克服了這種交換現(xiàn)象，大大地提高了掃描景

深范圍。這種橢圓光束只能應(yīng)用在單線 激光掃描儀 上。