德國(guó)TURCK圖爾克超聲波傳感器RU50U-S18-AP8X-H1141工作原理

德國(guó)TURCK圖爾克超聲波傳感器通過非接觸無磨損的超聲波檢測(cè)大目標(biāo)物體。物體是否透明、是否為金屬或非金屬，液體、固體或是粉狀均不會(huì)影響它的工作。我們的超聲波傳感器有多種不同設(shè)計(jì)、檢測(cè)范圍、聲波角、輸出類型供用戶選擇。其中大部分都具有溫度補(bǔ)償、噪音抑制和連接電纜（用于自動(dòng)同步）。Product  RU50U-S18-AP8X-H1141

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超聲波傳感器

直反式傳感器

Order number: 100000746超聲波傳感器光滑檢測(cè)面

密封的圓柱形外殼 S18

通過M12 x 1公頭接插件連接

示教范圍通過適配器可調(diào)

溫度補(bǔ)償

盲區(qū)：5 cm

有效距離：50 cm

聲波錐錐角：±20°

PNP開關(guān)量輸出，常開觸點(diǎn)

開關(guān)轉(zhuǎn)換范圍可調(diào)

德國(guó)TURCK圖爾克超聲波傳感器的工作原理基于超聲波的發(fā)射與反射特性，通過精確測(cè)量聲波傳播時(shí)間來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的距離檢測(cè)，具體過程可分為以下幾個(gè)核心步驟：

1. 超聲波的發(fā)射

傳感器內(nèi)部的壓電換能器（核心元件）在電信號(hào)激勵(lì)下發(fā)生機(jī)械振動(dòng)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而發(fā)射出頻率高于 20kHz 的超聲波（人耳無法聽見）。圖爾克超聲波傳感器的發(fā)射頻率通常根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)，確保聲波在空氣或特定介質(zhì)中穩(wěn)定傳播，且不易受環(huán)境光、顏色、透明度等因素干擾。

2. 聲波的傳播與反射

TURCK超聲波傳感器發(fā)射的超聲波以恒定速度（在空氣中約 343m/s，受溫度影響略有波動(dòng)）向檢測(cè)區(qū)域傳播。當(dāng)聲波遇到目標(biāo)物體（如固體、液體等）時(shí)，部分能量會(huì)被反射，形成反射波并返回傳感器。

3. 反射波的接收與信號(hào)處理

傳感器的壓電換能器再次工作，將反射回來的超聲波機(jī)械能重新轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。內(nèi)部電路對(duì)發(fā)射與接收信號(hào)的時(shí)間差（Δt） 進(jìn)行精確計(jì)算，結(jié)合聲波傳播速度（v），通過公式：

距離（d）=（聲波速度 × 傳播時(shí)間差）÷ 2

（除以 2 是因?yàn)槁暡ㄐ柰涤趥鞲衅髋c目標(biāo)之間），最終得出傳感器與目標(biāo)物體的實(shí)際距離。

4. 環(huán)境補(bǔ)償機(jī)制

TURCK超聲波傳感器為確保測(cè)量精度，圖爾克超聲波傳感器通常內(nèi)置溫度補(bǔ)償功能：由于聲波速度會(huì)隨環(huán)境溫度變化（溫度每升高 1℃，聲速約增加 0.6m/s），傳感器通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度，自動(dòng)修正聲波傳播速度的計(jì)算值，避免溫度波動(dòng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。