德國費(fèi)斯托FESTO擺動抓手操作使用

德國費(fèi)斯托FESTO擺動抓手 DHWS

標(biāo)準(zhǔn)氣爪 DHWS 應(yīng)用范圍廣泛，抓取力大。配有用于外部和內(nèi)部抓取的開槽導(dǎo)軌。

夾鉗導(dǎo)軌經(jīng)過優(yōu)化

內(nèi)部固定流量控制，使 80% 的應(yīng)用不必使用外部流量控制

滑動導(dǎo)軌

最大重復(fù)精度

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

驅(qū)動器上多種多樣的適應(yīng)方式

擺動抓手

DHWS-10-A

1310177

GTIN: 4052568229658

總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar

30 Ncm

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩

43 Ncm

位置檢測

通過霍爾傳感器

德國費(fèi)斯托FESTO擺動抓手有多種型號，以 DHWC 型號為例，其操作使用方法如下：

工作模式選擇：擺動抓手 DHWC 既可用作雙作用抓手，也可用作單作用抓手。雙作用抓手接通氣源壓力后打開或合攏；單作用抓手有常開和常閉兩種類型，常開型未接通壓力時打開，接通壓力時合攏；常閉型則相反。

安裝方式：該擺動抓手有多種安裝方式可選，可通過通孔直接安裝，也可通過螺紋直接安裝，還可通過通孔和燕尾銷或內(nèi)螺紋和燕尾銷進(jìn)行安裝。

夾爪手指安裝：螺紋孔用于安裝氣爪手指，不同規(guī)格的擺動抓手安裝氣爪手指的區(qū)域有所不同，如 DHWC-10 有 T 型槽用于接近開關(guān)，DHWC-16…32 有 C 型槽和 T 型槽用于接近開關(guān)。

位置感測：可通過接近開關(guān)感測終端位置上的活塞位置，位置變送器可用于感測任意位置上的活塞位置，方便用戶了解抓手的工作狀態(tài)。

抓取力與扭矩計(jì)算：每個夾爪的抓取力與工作壓力和杠桿臂有關(guān)，可通過相關(guān)圖表確定抓取力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系。在打開角度范圍內(nèi)，抓取扭矩并不恒定，計(jì)算扭矩時必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪導(dǎo)軌）。

FESTO擺動抓手另外，F(xiàn)ESTO 的擺動 / 抓取單元 HGDS 的操作使用也有一些特殊之處：

擺動角度調(diào)節(jié)：擺動角度可在 0° 至 210° 范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置，通過移動凸輪擋塊可大致調(diào)節(jié)擺角，通過擰松或擰緊緩沖元件可精確調(diào)節(jié)擺角。

緩沖形式選擇：有彈性緩沖墊（P）、可調(diào)彈性緩沖墊（帶金屬固定擋塊 P1）、液壓緩沖器（帶金屬固定擋塊 YSRT）三種緩沖形式可供選擇，可根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的緩沖形式。

氣源口連接：有用于擺動功能的氣源口和用于抓取功能的氣源口，分別連接相應(yīng)的氣路，以實(shí)現(xiàn)擺動和抓取功能。

FESTO擺動抓手位置感測：通過接近開關(guān) SME-/SMT-10 可感測擺動位置，通過接近開關(guān) SME/SMT-10 可感測抓取位置，便于實(shí)時監(jiān)控抓手的工作狀態(tài)。